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                     機器人對比表

              對比內容

              進口機器人和國內仿制進口機器人

              東營祥凱商貿清洗機器人系列

              設備配置方面

              需空壓機、空氣過濾器等來配合氣動馬達工作,移動不方便,附屬配件過多,易損壞;或需電源線連接方可工作 。

              不需電源線連接,無線控制,不受電源線和控制線束縛,運動靈活方便。不需空壓機、空氣過濾器等來配合氣動馬達工作,附屬配件少,不易損壞。

              控制技術方面

              控制箱大而復雜,操作不方便,自動化程度低,可控性差,需4人操作 。

              控制器攜帶方便,操作靈活,自動化程度高,可控性強,僅需2人操作,頂級智能型可無人操作。

              調速能力

              定速或2檔速度,易沖撞,機器人易損壞,動作不靈活 (由于連接電纜又長又重,前進速度很慢,并且越走越慢)

              0%-100%數字式無級調速,可快可慢,進退自如。既可以很慢的爬行,也可以較快的清掃。動作靈活,不易沖撞,機器人不易損壞。

              灣道通行能力

              電纜在拐彎處容易卡住,無法清洗有彎道的風管

              無電纜限制,可任意清洗有各種彎道的風管

              控制距離方面

              受連接電纜或連接管道影響,電纜長約30米,直徑約16毫米,又大又粗,并且很重,實際只能走20米。每走幾十米都得給風管開孔,既不方便也容易損壞裝修吊頂。

              不受連接電線或連接管道影響,行走自由,無線控制距離遠,可達300米,還可無線攝像,清楚了解管道內的清洗效果 。

              驅動方式

              輪式,爬坡與過障礙能力弱,抗振性差,轉彎半徑>1米,轉彎不靈活

              履帶式,爬坡與過障礙能力強,抗振性好,轉彎半徑為0米,轉彎靈活,可原地轉彎。

              是否適合超扁風管

              最低工作高度不能小于300毫米,不適合超扁風管。

              最低工作高度可低至120毫米,適合超扁風管。

              刷子轉速

              轉速較慢,較臟的地方無法徹底清洗,只適合用于發達國家較干凈風管的清洗。

              轉速快(快慢可無級調速,最高轉速為12000/分鐘),清洗力度強勁,清洗效率高,每天清洗面積超過進口機器人的5,清洗效果明顯,可清洗各類較臟的有油污的風管。

              工作噪音

              空壓機噪音很大,客戶無法接受,無法在客戶工作和生活時進行清洗

              幾乎無噪音,客戶樂于接受,可在客戶工作和生活時進行清洗

              二次揚塵方面

              間接吸塵,有二次污染

              直接吸塵,無二次污染(高端型)

              攝像頭拍攝角度

              拍攝角度較窄,而且大部分視野被毛刷擋住,無法看清前方障礙物和管道內壁何處未清洗干凈,無法第一時間確定清洗路線,無法有效拍攝到清洗效果。

              拍攝廣角無死區,也不會被任何物體遮擋,能迅速確定清洗路線,提高清洗效率,且能馬上拍攝到清洗時和清洗后的對比效果。

              人工智能程度

              需人工控制,無人工智能

              可無人控制,清洗自動完成,智能程度高,可靠性高,是真正的機器人(頂級智能型)

              工作臺升降性

              工作臺不能升降

              設有自動云臺,工作臺可升降,可清洗特大型風管(特大型清洗機器人)

              自動繞開障礙物能力

              無人工智能,不能識別和繞開障礙物

              有人工智能,能識別和繞開障礙物(頂級智能型)

              能否自動繞開陷阱

              無人工智能,不能識別和繞開陷阱

              有人工智能,能識別和繞開陷阱(頂級智能型)

              可視性

              圖像是低分辨黑白信號,顯示器只有8.5英寸,而且效果模糊昏暗不清楚

              圖像是高清數字彩色信號,可以連接電腦和任意大屏幕液晶電視機,效果明亮清晰,便于觀察,并且連接方便,操作簡單。

              是否裝配攝像頭自動刮灰器

              由于風管清洗時灰塵很大,大量灰塵很容易覆蓋攝像頭,實際清洗中根本無法看清前方路況和清洗效果。

              裝配有攝像頭自動刮灰器,可即使清掃灰塵,保持清晰的攝像效果。

              設備維修方面

              氣動馬達一般均為進口件,備品備件價格極為昂貴,進貨周期長,對空氣質量要求高,否則極易燒壞。

              主要部件是我院自己生產,維護方便。

              行進最大坡度

              一般標明40°,實際只能到35°左右

              最大能到45°

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